MASTER EN ROBOTIQUE

Intitulé formation :  Master en robotique
Domaine : Sciences et Technologies
Mention : Informatique
Cette formation prévoit de former les apprenants sur les technologies de  la robotique.  
Le master tient sur deux parcours : la robotique Industrielle et la robotique  mobile.  

Le roboticien une fois formé doit être capable d’adapter des robots à  certains besoins ou spécificités locales. Dans un stade plus avancé,  Le roboticien doit être capable de :  

  • identifier et analyser des problématiques d’automatisation dans  les quatre domaines prioritaires (agriculture, industrie, médecine et  défense), 
  • concevoir des systèmes robotisés complexes et des machines  intelligentes, 
  • réaliser des systèmes robotisés intelligents, 
  • utiliser les algorithmes intelligents et les adapter aux réalités locales.

 

  • Automatique  
  • Automatisme  
  • Métrologie et capteurs  
  • Electronique analogique  
  • Fonctions électroniques 
  • Traitement des signaux analogiques 
  • Traitement des signaux numériques 
  • Réseaux IP 
  • Transmission numérique 
  • Concepts de l’IA et Agents intelligents 
  • Electronique de puissance 
  • Algorithme et Programmation 
  • Bases de données  
  • Microcontrôleurs et microprocesseurs  
  • Analyse d’image et Vision par ordinateur  
  • Filtrage numérique  
  • Concepts et applications du Machine Learning  
  • Au semestre 1, Le premier semestre permet d’acquérir les bases en  automatique, automatisme, métrologie et capteurs, Electronique  analogique, sont des prérequis pour aborder les problématiques de la  robotique. 
  • Au semestre 2, Une étude approfondie sera axée sur les actionneurs et  pré-actionneurs, automatique , automatisme, électronique de  puissance, microcontrôleurs et microprocesseurs, analyse d’image et  vision par ordinateur, filtrage numérique, concepts et applications du  Machine Learning ,  
  • Swarm Intelligence et Ants, bases de données et gestion de données et  Programmation Orientée Objet 
  • Au semestre 3, Le S3 approfondit les connaissances et compétences  déjà abordées aux semestres précédents notamment sur les  commandes et systèmes . Les étudiants verront aussi quelques 

applications de la robotique, et IA. Certaines disciplines seront  abordées selon le parcours. 

  • Parcours en Robotique Industrielle mettra accent sur les conception  de sur le dimensionnement des systèmes mécaniques et les procédés  de fabrication mécanique.  
  • Parcours en Robotique Mobile mettra accent sur la communication  sans fils, IoT et la sécurisation des communications. 
  • Au semestre 4, quelques compléments seront fait selon le parcours  choisi : 
  • Parcours en Robotique Industrielle mettra l’accent sur le Corps  articulé, contrôle d’une chaine articulée motorisée ( cinématique  directe, cinématique inverse), la mécanique des systèmes déformables  et théorie des éléments finis. 
  • Parcours en Robotique Mobile mettra l’accent sur la cartographie,  la localisation Simultanée, les systèmes centralisés, les systèmes  distribués et le traitement de données (Estimation d’état, fusion de  capteurs, filtrage récursif, Filtre de Kalman (KF, EKF, UKF), Sequential  Monte Carlo (PF)). 
  • Ingénieur robotique en industrie, 
  • Ingénieur roboticien automaticien, 
  • Ingénieur d’études, de recherche, de développement en  robotique ou automatique, 
  • Ingénieur en automatisme en industrie, 
  • Ingénieur d’études et de développement informatique,
  • Intégrateur en industrie, 

INFORMATIONS COMPLÉMENTAIRES